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行星齿轮式动力换挡变速器

该变速器主要由四个行星排和一个旋转闭锁离合器构成。图3中标的'I''II''III'、'IV'是四个行星排，'V'是旋转闭锁离合器。

'I''II'和'IV'行星排都是固定齿圈，用行星架同向旋转进行输出的。

'II'行星排的行星架上多装一个行星轮，若将齿圈C用离合器固定，当太阳轮A右转时，行星齿轮B左转，行星齿轮E右转，行星架D左转，则形成了以太阳轮输入、行星架反向旋转输出的行星齿轮减速机构。TY220型推土机变速器即利用第II行星排作为倒挡使用。

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